Bonjour,

Il s’agit ici de formes passives, non pronominales, l’accord se fait systématiquement.

Donc : Nous voulions être entendus et remarqués .

J’ajoute seulement ceci en complément du message de Mis-en-trope : le participe passé est accompagné de l’auxiliaire être : on l’accorde avec le sujet.