Bonjour Alexandra, quelque chose plaît à quelqu’un, donc ici la visite a plu à vous. Le pronom vous est complément d’objet indirect, il ne faut donc pas accorder le participe passé et écrire (comme vous l’avez fait) que cette visite vous ait plu.

Et j’ajoute, pour ne plus me poser de questions, que le participe passé plu ne s’accorde jamais.
Ex. : Elle m’a plu, elles se sont plu ; et le top : elles ne se sont plus plu.