Comme dans la grande majorité des cas, un complément de nom sans déterminant se laisse par défaut au singulier.
Secondairement, le pluriel apparait lorsqu’il est requis par un élément complémentaire :
– un plan des actions à mener en commun (article) ;
– un plan d’actions individuelles (adjectif) ;
On constate d’ailleurs une très nette prédominance statistique de la forme au singulier dans l’ensemble des publications. Accessoirement, ce graphe confirme votre sentiment de prolifération des pluriels au XXIe siècle. À mon sens, cette sorte de « plurimania », qui touche toutes les constructions de ce type, relève de l’hypercorrection (par crainte d’être taxé d’oubli ou de « faute »). 

Un plan d’action est un document qui présente les principales actions à mener pour atteindre un objectif. Il n’y a pas motif à utiliser le pluriel.
Il s’agit d’une formule qui a un sens spécifique dans le domaine du management.

Le pluriel est envisageable dans un autre contexte où le groupe nominal ne serait plus utilisé en ce sens.

Merci pour vos réponses, et merci Chambaron pour le graphique de l’ensemble des publications.
Je commençais à m’interroger car dans mon milieu professionnel, je vois de plus en plus de publications générales faisant état d’un plan d’actions concernant divers sujets ou de documents (sous forme d’un tableau) intitulés « Plan d’actions »…
Comme il s’agit de documents ou de publications à l’attention de plusieurs milliers de personnes, j’ai été prise d’un doute. (Mais, à mon niveau, c’est peut-être cette large diffusion qui génère la prolifération de la faute).