Merci pour votre réponse mais ma réflexion est la suivante  : si c’était seulement le garantie qui était offerte, on aurait écrit « la garantie offerte ».
Mais là, ce sont les « cinq ans » qui sont offerts. C’est ce qui fait la différence (et l’intérêt) entre les deux. Voilà pourquoi je penche pour le « S » à offert.