C’est plus facile à mon avis en essayant de remplacer par un verbe du 2e groupe, par exemple « pouvoir » (je pouvais/je pus, je partais/je partis, je faisais/je fis) où la différence est plus grande. Comme ça tu vois si ça correspond bien à ce que tu veux dire. Les verbes du 2e et 3e groupes se terminent par « ir » ou « re » à l’infinitif, en général.  Pour les verbes en « er », l’imparfait se termine en « ais », le passé simple en « ai ».
C’est comme ça que je fais quand j’ai un doute,  j’espère que ça va t’aider

En fait, on peut mettre les deux, c’est correct. Si on veut vraiment être pointilleux, « continuer à » indiquerait la persistance dans un acte commencé (continuer à boire, à chanter…), alors que « continuer de » indiquerait la persistance dans une manière de se conduire et signifierait « ne pas cesser » (La rivière continue de couler. Cet homme continue de boire)
source: « dictionnaire des Difficultés de la langue française », Larousse
J’espère que ça va vous aider…