Je reste convaincu d’avoir raison mais il faudra quelqu’un d’autre pour confirmer qui a raison.

Quand le COD est après le verbe, on n’accorde pas avec le sujet : La covid a changé nos vies (S-V-COD)
Avec le COD avant le verbe on doit accorder en genre et en nombre avec le COD : la covid nous a changé(e)s (S-COD-V)

De plus je ne suis pas d’accord avec ce qui est dit plus haut car ici le verbe changer est bien conjugué au passé composé et non au passé simple qui donnerait plutôt ceci :

La covid nous changea

Bonjour Clara21,

Avec l’auxiliaire avoir, le participe passé s’accorde avec le C.O.D s’il est placé avant le verbe.

Dans la phrase : « le coronavirus nous a changés », nous est le C.O.D (le coronavirus a changé qui/quoi : nous) et est placé avant le verbe changer et donc il faut écrire « changés » ou « changées » en fonction de qui est désigné par « nous ».

Cordialement, Julien.