J’ajoute que vraiment, je suis surprise de ce doute sur l’ortho de Modiano.

Il me semble que lorsque le participe passé est suivi de l’infinitif, il reste invariable.  Il y aurait un e à la fin si la phrase etait:  « il l’avait vue s’eloignant ». ou si il ecrivait: il l’avait vue.