La francisation des mots d’origine étrangère (noms communs ou propres, adjectifs) est un vrai sujet de préoccupation en France car on ne sait pas qui en décide.
Venezuela n’est qu’un exemple parmi d’autres : Guatemala, Belize, Sierra Leone posent aussi un problème d’accent, ainsi que certains États états-uniens comme l’Oregon ou la Georgie.
Vous avez donc le choix, mais à titre personnel, je pratique l’accentuation. Le ministère des Affaires étrangères préconise d’ailleurs en général les accents (sauf curieusement pour Sierra Leone). La liste des graphies recommandées se trouve ICI (je n’en ai plus vu depuis cette publication de 2010).