Bonjour,

Ce « s » qui s’ajoute parfois à l’impératif est un « s » euphonique qui n’existe que pour une question de prononciation et qui s’ajoute devant les pronom « y » ou « en » (excepté si ce pronom est suivi d’un verbe à l’infinitif )
Soit :
« Vas-y ! »
« Va droit ! »
« Va en apporter à ton frère ! »