C’est un peu des deux qui se mélangent
Si un peu se mélange à un peu, on a deux éléments : donc le verbe doit être au pluriel.
La formulation est assez maladroite, d’où votre hésitation  : un peu est le sujet grammatical du verbe et on tend à employer le singulier. Mais le sens fait obstacle au sens du verbe « se mélanger » qui implique ici un pluriel.
Écrivez plutôt : c’est un mélange d’un peu des deux