Simplement parce qu’il se conjugue généralement avec l’auxiliaire être.
C’est fréquent avec les verbes de mouvement et de changement d’état :
— il est venu, il est arrivé, il est né, il est apparu…
Les deux auxiliaires sont parfois possibles, ou ont été possibles. La langue a évolué. La construction pronominale a également existé : il s’est apparu.
Dans votre phrase, l’auxiliaire être me semble le plus naturel, mais les sens « devenir visible », « se montrer », « sembler » c’est-à-dire sans mouvement ni transformation, supportent encore assez bien l’auxiliaire avoir :
— il en avait machinalement tiré la partie supérieure, et la lame d’un poignard avait apparu. (Hugo) (elle était là, elle n’est pas arrivée, elle a juste été dévoilée)
— il a apparu gêné
— après négociation, les nouvelles conditions nous ont apparu satisfaisantes