Hors formules mathématiques complexes utilisant des signes très techniques, je ne vois guère qu’une « règle  » concernant les opérateurs arithmétiques courants (+, -, x, ÷,  =, >, < et quelques autres) : laisser une espace avec le chiffre qui suit et celui précède. Si l’ensemble de l’opération doit figurer sur une seule ligne, utiliser des espaces insécables.
Si le signe est un attribut spécifique du nombre qui suit (+, -), il se colle à ce chiffre.
Les parenthèses  isolent éventuellement un nombre dans une suite d’opérations. Au second degré, les crochets isolent des groupes d’opérations entre eux.
Exemple : 2 x [(+8) – (-3)] = +22