J’aimerais connaître quelle est la question précise.

On vous demande, si j’ai bien compris, d’étudier la fonction des différents groupes dans une phrase, c’est-à-dire leur fonction par rapport au verbe de la phase (« donner »).

Un circonstant de phrase (ou CC) porte sur l’ensemble de la phrase, pas sur une seule partie. Son but est d’indiquer dans quelle circonstance se déroule l’action exprimée par le verbe conjugué de la phrase (« donner »). Autrement dit, le verbe autour duquel se construit la phrase.

« Donner » est le centre (le pivot) de la phrase. Donc, on a deux compléments essentiels et un circonstant (de lieu).

« Donner » impose deux compléments essentiels du verbe.
X donne Y à Z.

« La reine » = X = GN sujet.
« Une audience » = Y = GN COD.
« à 7 ambassadeurs de Moscovie arrivés la veille » = Z = GN COI. NB : La reine leur donne une audience au château.
« Au château » = GN circonstant de lieu (supprimable et déplaçable) qui indique où se passe l’action de « donner ».

Certes, « la veille » désignant un moment (quand ?) mais :

1) Il n’est pas un complément circonstanciel du verbe « donner ». Ce n’est donc pas un CC de phrase.

2) Il complète « arrivés » : « arrivés la veille » est une expansion du nom « ambassadeurs ».

3) Je ne suis certain qu’on puisse le supprimer.
= Elle donne une audience aux ambassadeurs qui sont arrivés. Pas de problème.
= Elle donne une audience aux ambassadeurs arrivés. Pas beaucoup de sens.