À l’impératif, le trait d’union s’impose, ainsi qu’en cas de sujet inversé :
Tais-toi !
Garez-vous ici
Chante-lui une berceuse
Prenez-vous soin de votre machine ?
La gardez-vous à l’abri de la chaleur ?
Que faites-vous pour garder la forme ?

Prenez soin de votre machine grâce à notre large gamme d’accessoires, et gardez-la en pleine forme !
Malgré tout, peut-on vraiment parler de « pleine forme  » pour une machine ? That’s the question……………