La préconisation académique est clairement pour la soudure de tous les éléments formants de nature « technique » (ici thermo-). Il s’agit notamment de faire cesser les interminables querelles sur le trait d’union, apparu au gré des circonstances et de la création de ces mots par le monde scientifique.
On peut reculer devant la longueur excessive que cela engendre (racines multiples dans un même mot rendant difficile sa lecture) ou devant le risque de mauvaise lecture (notamment un o-i devenant oi).
Cela étant,pour ceux qui craignent les critiques des puristes, les deux formes sont acceptées et ne peuvent être reprochées à quiconque.