1 Nous évitons le débat indispensable à toute vérité qui vaille.  Ici le subjonctif convient bien parce que ce qui est énoncé avec le  verbe n’est pas un fait considéré comme réel mais étendu au concept de vérité

2 Il est primordial d’assurer un avenir qui garantisse/ garantit/garantira : on choisit l’indicatif futur ou présent (qui a en fait une valeur de futur immédiat) si le fait est considéré dans sa réalité. Une réalité qui s’ancre dans la situation de communication – on utilise le subjonctif si le fait n’est considéré que comme sujet d’étude, de projet.
3 […] si nous voulons avoir encore un avenir qui vaille la peine. (même chose qu’en 1 )

4 Il est déplorable que celle qui a pris le dessus soit un seuil […] Le subjonctif est requis quand la proposition est sujet (ici sujet réel) Que celle […] soit un seuil : le fait est posé comme une idée à considérer.