Il me semble qu’il y a un problème avec votre phrase : « Elle ne parvient pas à cacher son agacement de sentir X faire cela ».
Elle n’est pas agacée parce qu’elle sent que X fait cela . D’ailleurs, que signifie « sentir que X fait quelque chose », pour ma part je vois/constate/… que X mange avec les doigts.
Elle ne parvient pas à cacher son agacement de le voir faire cela  / quand il fait cela / alors qu’il fait cela.