Ils s’y sont attelé(s) (à faire quelque chose…)
s’atteler = verbe pronominal de sens réfléchi, le pronom se est COD (atteler quelqu’un à une tâche), il est antéposé, donc accord : Ils s’y sont attelés.

Elles sont source(s) de besoin social.
Elles sont une source de besoin social / Elles sont des sources de besoin social, les deux me paraissent également acceptables.

Ces personnes sont traitées en criminel(les).
Plutôt au masculin : Ces personnes sont traitées comme sont traités les criminels (masculin neutre à valeur générique), mais le féminin n’est pas impossible.

On présente en modèle(s) les personnes qui…
On présente/donne ces personnes comme un modèle ou comme des modèles ? Les deux me semblent corrects.

Ces personnes sont juge(s) et partie(s).
On trouve les deux accords, au singulier selon que l’on entend la locution comme un tout inanalysable (équivalent à ne pas être impartial), au pluriel dans le cas contraire. Dans la mesure où la locution est transparente et facilement analysable, il n’est pas surprenant que l’on trouve beaucoup de pluriel (peut être même plus que de singulier), alors qu’il semble que l’invariabilité soit la forme attendue (voir ici).