Bonjour,

J’ai trouvé cette réponse, en voulant mettre fin à mon propre doute :

« Les pronoms réfléchis sont me, te, se, nous, vous. Ils sont employés avec les verbes pronominaux. Ils se réfèrent toujours au sujet et sont de la même personne que celui-ci. » Les pronoms réfléchis français (lingolia.com)

Ainsi on écrira : Je me – Tu te – il/elle/on se – Nous nous – Vous vous – Ils se.

Ma confusion venait du fait qu’on emploie « se » pour l’infinitif, dont le sujet est indéterminé, mais aussi pour la 3ème personne du singulier (déterminé « il/elle » ou indéterminé « on ») et du pluriel (ils/elles).

On a donc bien :
– Nous montâmes l’escalier sans nous lâcher la main
– Ils montèrent l’escalier sans se lâcher la main.