Bonsoir, sujet intéressant, il est vrai que si vous écrivez  » Ils se sont cogné dessus », beaucoup l’écriront ainsi ,  pour moi dessus ne représente pas forcément un COD, par conséquent  » Ils se sont cognés dessus » serait tout à fait acceptable, mais comme cette façon d’écrire a été reprise par beaucoup de linguistes, elle semblent la seule réponse. Il est bon de réfléchir plus d’une fois dans les accords, deux façons sont souvent possibles.
Cordialement.