L’expression est nettement familière et, à moins de la mettre dans la bouche d’un personnage ou de chercher un effet particulier, il vaut mieux l’éviter.
A noter : en plus de l’idée de partir il y a la notion de rapidité et parfois d’urgence.
S’enfuir, s’échapper, prendre la fuite…
et si vous voulez une expression moins familière  prendre la poudre d’escampette ou encore lever le camp.