Le participe passé des verbes pronominaux de sens passif s’accorde en genre et en nombre avec le sujet.
Voir un très bon article ICI

Malgré tout, cette phrase me semble maladroite car « faire son apprentissage » signifie « être en apprentissage ».
De plus, à cause de l’emploi de la locution « sur le plan » (qui me semble ne pas convenir), on ne comprend très bien si c’est par l’étude du vocabulaire, ou à partir du vocabulaire qu’ils ont fait leur apprentissage.