Nous avons hâte de vivre autant de bons moments et de petits bonheurs que vous avez vécus.
Les noms « moments » et « bonheurs » sont les antécédents du pronom COD « que » (qui est donc masculin pluriel). Que est bien COD et pas un complément circonstanciel de mesure comme dans la phrase :
Les dix années que j’ai vécu dans cette région ont été interminables qui est équivalente à : les dix années pendant lesquelles j’ai vécu dans cette région…

En fait : quand vivre est employé au sens propre son PP est invariable. Quand il est employé au sens figuré son PP  s’accorde si il y a un COD placé avant.