Il est possible et logique de conserver le pronom de la construction pronominale :
— ainsi elles se sentent belles –> on les fait ainsi se sentir belles

Bien qu’il n’existe apparemment pas de raison syntaxique évidente à cela, il est cependant fréquent que le pronom réfléchi disparaisse dans les constructions factitives.
— ils se taisent, on les a fait taire, et non fait se taire
— ils s’assoient, on les a fait asseoir, de préférence à on les a fait s’asseoir
— ils se sont déplacés, on a fait déplacer les pompiers, de préférence à on a fait se déplacer les pompiers…
Vous avez raison de constater que les deux constructions existent, mais je vous suggère ne supprimer le pronom réfléchi que dans des constructions où vous l’avez déjà vu faire. Privilégiez donc :
— il nous a fait nous sentir…