à Paris je connais une famille et j’habite chez elle
Ou mieux : j’habite à Paris chez une famille que je connais

« Chez elle » n’est pas un pronom. « Chez » est une préposition de lieu qui signifie « dans la maison de » – « chez ell »e est donc complément circonstanciel de lieu.

Vous ne pouvez employer le pronom-adverbe « y »  qui reprendrait le nom famille : à Paris je connais une famille et j’y habite signifie : j’habite dans cette famille, ce qui est incorrect.
Si vous voulez utiliser un pronom pour remplacer « famille » :
à Paris je connais une famille chez qui / chez laquelle j’habite