Les deux sont possibles.

« La locution peu importe est formée de l’adverbe peu et du verbe importer, dont le sens est  « avoir de l’importance ou de l’intérêt ». Cette expression signifie que le sujet, qui suit importe, a peu d’importance ou d’intérêt. Dans cette locution, le verbe importer peut s’accorder avec le sujet pluriel ou rester au singulier.

 Exemples :

 – Peu importe les délais, nous serons en mesure de satisfaire à la demande.

– Peu importent les délais, nous serons en mesure de satisfaire à la demande. »

-Article Peu importe, de la Banque de dépannage linguistique.