Amob, Azur l’a très bien expliqué. Mais j’apporterais une nuance. Le sujet de « être » peut être « la personne » ou peut ne pas l’être et de fait ça peut être un sujet non exprimé. Je cite la règle donnée par André Goosse dans le Bon usage au paragraphe ”accords sylleptiques” : « S’il n’y a pas de donneur explicite, on doit chercher dans le contexte ou dans la situation le genre et le nombre du receveur ; c’est notamment le cas quand le verbe est à l’impératif. »
Exemples :
– Je dis qu’il faut être folle à lier pour repousser ses hommages (Stendhal) {paroles adressées par un père à sa fille, qui refuse un beau parti.}
– Sois gentille (à une femme)
– Soyons justes (on s’adresse à plusieurs personnes)
– Soyons juste (on s’adresse à soi-même)
– Le plus fol bonheur est d’être fous de confiance (il s’agit d’un couple)
– Ma tante m’a dit qu’il fallait être polie (dit Albertine)

Dans tous ces exemples tirés du Bon usage, on doit chercher dans le contexte le genre et le nombre du donneur. De fait, il en est de même pour l’interrogation de Phil94.
Exemples :
– Un double contrôle est un contrôle {…} afin d’être certain de ne pas s’être trompé. (en général ou un homme)
– Un double contrôle est un contrôle {…} afin d’être certaine de ne pas s’être trompée. (une fille)
– Un double contrôle est un contrôle {…} afin d’être certaines de ne pas s’être trompées. (des filles)

Dans l’exemple qui nous concerne Amob, on n’est pas certain que ce soit la personne citée qui doit être certaine de quelque chose.
Exemple :
– Un double contrôle est un contrôle réalisé deux fois par la même personne afin qu’elles soient certaines de ne pas s’être trompées. (deux filles qui parlent et qui veulent être sûres de quelque chose, donc elle font exercer ce contrôle par une tierce personne.)
– Un double contrôle est un contrôle réalisé deux fois par la même personne afin d’être certaines de ne pas s’être trompées. (Idem)

Quant à votre exemple il n’a rien à voir, on voit très bien qui est le donneur implicite !
– Un gilet pare-balles est un gilet porté par nos agents afin d’être protégés contre les tirs…
– Un gilet pare-balles est un gilet porté par nos agents afin qu’ils soient protégés contre les tirs…

In fine, vous dites parfois des âneries cher Amob ! Au plaisir, bonne nuit. 🙂