Vous devriez orienter vos recherches vers les emplois du participe présent (ant) qui équivaut à une action et du gérondif ( en … -ant) qui exprime la simultanéité mais pas seulement. Plein de références sur internet (sites sérieux). Personnellement, je marquerais l’opposition de manière différente.
Tout en travaillant dur, ils ne gagnent pas assez.
Malgré un travail incessant, ils ne gagnent pas assez.