Vous pouvez laisser invariable sur le modèle de « faire » : elle s’est fait surprendre / laissé surprendre ou aller… grâce aux révisions orthogr. de 1990.

Ancienne orthographe  pour mémoire + règle :
Elle s’était laissé surprendre.
Elle s’était laissée aller à en rêver.

Selon l’accord classique du participe passé, si on dit « Claire s’est laissé piéger », laissé reste invariable. En revanche, si on dit « Claire s’est laissée tomber sur le canapé », laissé s’accorde au féminin.
La différence, c’est que, dans le premier cas, « Claire s’est laissé piéger », ce n’est pas Claire qui piège, elle n’est pas le sujet du verbe à l’infinitif. Dans le deuxième cas, en revanche, « Claire s’est laissée tomber », c’est bien elle qui tombe, elle est le sujet du verbe à l’infinitif – et alors on accorde…