La différenciation de ces deux adjectifs est assez délicate. Étymologiquement, la forme première est original, directement issue du latin originalis dont le sens est primitif, qui existe dès l’origine. 
Le doublet originel est apparu plus tard en français (fin du XIIIe siècle) pour qualifier en langue ecclésiastique ce qui était relatif au premier homme. Adam (péché, vice originel). Il est à noter que ce second mot spécialisé n’a pas de famille directe (tous utilisent la base latine avec un a : originalité, originaire) et ne se retrouve dans aucune langue voisine. 
Par la suite, les deux mots ont certes été parfois confondus mais on est en droit de respecter la hiérarchie : sauf cas spécialisé, c’est original qui convient même si originel ne choquera souvent personne. 
NB Pour des raisons inconnues et contre l’évolution , l’association « sens originel » a désormais dépassé dans l’usage « sens original » (depuis le milieu du XXe siècle). La substitution est donc dans ce cas plus aisée.