On s’est bien aimés. « On » a une valeur plurielle s’il s’agit (comme c’est sûrement le cas) d’une réciprocité : on s’est bien aimés l’un l’autre.
Si le « on » a un sens singulier, s’il s’agit d’un pronominal réflexif, alors : on s’est bien aimé (soi-même), ce qui est peu probable.