Bonjour,

Le titre n’est pas fautif, puisque même quand les référents de on sont déterminés le non accord est régulier, et si l’accord est possible, il reste facultatif. Voici un extrait de Grevisse (peuvent et non doivent) :

Par ailleurs, quand bien même l’accord serait dans ce cas obligatoire, le on de ce titre pourrait jouer l’ambiguïté (tout comme il le fait par ailleurs pour entendre) et référer aussi bien aux deux protagonistes qu’à un on indéterminé : les êtres  humains (cf. par exemple la citation d’Eluard : Les hommes sont faits pour s’entendre...).