Bonjour,

Ici, on est clairement dans le cas où on désigne des sujets déterminés (= les personnes présentes, que l’on peut bien compter et dont on peut aussi bien déterminer le sexe) et équivaut à un nous (le « je » qui parle et les autres personnes aux noms desquelles il s’exprime), l’accord de l’adjectif est par conséquent justifié.

C’est la forme familière de : Eh bien nous sommes contents de vous voir !