Bonjour simha.

Se donner est un verbe occasionnellement pronominal et l’accord du participe passé se fait avec le COD s’il est placé avant le verbe.
Mais le COD est « un but et des objectifs… » ( ils se sont donné QUOI ? : un but et des objectifs…), placé après le participe passé, donc pas d’accord.
Le pronom réfléchi « nous » n’est pas COD mais COI (Ils ont donné un but À eux-mêmes).

Nous nous sommes donné un but et des objectifs à atteindre.