Attention, il n’existe pas d’impératif futur :  on a un impératif présent : parlons / ne parlons pas   et un impératif passé : ayons parlé/ n’ayons pas parlé (formes affirmatives ou négatives)
Pour les verbes pronominaux, n’existe même que l’impératif présent : hâtons-nous/ne nous hâtons pas

Ce qui ne signifie pas qu’il soit impossible de donner une injonction au futur.
On utilise alors d’autres temps et d’autres structures
Par exemple :
Nous ne nous hâterons pas de désigner le coupable. (le futur)
Il ne faut pas nous hâter de désigner le coupable.
Pas question de nous hâter de désigner le coupable.