Pour pouvoir répondre le plus clairement possible à votre question je rappelle quelques notions :
Une proposition est un ensemble de mots qui s’ordonnent autour d’un prédicat (souvent un verbe mais je simplifie).
Une proposition peut être indépendante, c’est à dire se suffire à elle-même : le chat dort dans son panier.
Une proposition peut être dépendante d’une autre proposition : le chat dort dans le panier que je lui ai aménagé.
L’une est principale : en gras – l’autre  est subordonnée : soulignée
La subordonnée vient apporter une information sur un élément de la principale : ici sur le nom panier et dans ce cas elle est relative (une proposition subordonnée relative est complément du nom).
La subordonnée peut apporter une information sur le verbe : le chat dort dans son panier quand il fait froid.
En ce cas, elle est complément du verbe et ici elle est complément circonstanciel de temps.

Sa nature est d’être une proposition – sa fonction est d’être complément circonstanciel de temps
Les groupes nominaux ou les noms peuvent être aussi compléments circonstanciels : le chat dort dans son panier la nuit. « la nuit » :  nature : nom – fonction complément circonstanciel de temps