Pour ce qui est de la majuscule, la réponse est non, puisqu’il s’agit toujours de la même phrase.
À ma connaissance, on n’écrit pas un dialogue intérieur entre guillemets. Ils servent principalement à encadrer une citation ou des propos dans un discours direct. Voir ICI
Il me semble préférable de dire « aussi loin », et d’ajouter une virgule après Bruno.
Ma suggestion :
Marius aurait-il osé aller aussi loin ?! , se demanda Bruno, terrifié.