Bonsoir,
C’est l’emploi du mot objectif qui commande ensuite l’emploi du subjonctif : « L’objectif, c’est que mes enfants soient heureux.« , car un objectif est virtuel (il décrit un fait qui n’est pas réalisé, qui le sera peut-être ou et qui ne le sera peut-être pas). Le subjonctif est le mode verbal du virtuel.
Avec la même structure, et vous voyez là que la structure est ici sans importance, vous pourriez ajouter : « La réalité, c’est qu’ils ne le sont pas toujours. » Vous emploieriez alors l’indicatif car l’indicatif est le mode verbal de la réalité.