Bonjour à tous ! J’ai un doute sur le « s » de « leur » dans la phrase suivante. La présence du « chacun » me fait douter… Pourriez-vous m’indiquer s’il faut mettre un « s » ?

Voici la phrase : « Le roi de France et le roi d’Angleterre menèrent chacun leur(s?) cour(?) à Balinghem. »

Merci par avance !