Le présent est parfois employé avec une valeur de futur. C’est souvent le cas à l’oral.
Pour ce qui concerne le complément « à l’avenir », il a son rôle en ce cas évidemment puisqu’il souligne la valeur de présent du temps futur.
Mais je ne suis pas frappée non plus par : les incidents seront évités à l’avenir. Il n’y a pas pléonasme puisqu’on peut lui substituer : demain, l’année prochaine, etc.

Selon les circonstances, surtout si vous êtes à l’écrit et prenez un engagement, il vaut mieux employer le futur.