Bonjour

Vous m’avez envoyé les cours.

Dans cette phrase, vous est sujet ; avez est l’auxiliaire avoir ; envoyé est le participe passé ; les cours est complément d’objet direct (COD) du verbe envoyer.

Envoyé ne s’accorde pas avec le COD et s’écrit sans s.

En changeant un peu l’ordre des mots, on obtient :

Les cours que vous m’avez envoyés.

Le COD est passé avant  le participe passé. Ce dernier prend alors le genre et le nombre du COD (masculin pluriel) et prend s