Bonjour,
Les deux propositions me semblent correctes avec cependant une nuance de sens.
– Les parents d’élèves semblaient démunis face au comportement inapproprié de leurs enfants. Le singulier donne l’impression d’une conduite inappropriée de même nature pour l’ensemble des enfants.
– Les parents d’élèves semblaient démunis face aux comportements inappropriés de leurs enfants. Chaque enfant a eu un comportement inapproprié, peut-être de nature différente, mais qui conduit les parents à s’élever contre tous ces comportements.
On pourrait aussi écrire : Les parents d’élèves semblaient démunis face au comportement inapproprié de leur enfant. On insiste sur le comportement propre de chaque enfant.