Bonjour, je ne pense pas que cette dernière phrase soit préférable car les événements (prétexter la chaleur et arracher ses vêtements) se passent au même moment, il faut donc respecter la concordance des temps :

– au présent, elle prétexte qu’elle a chaud, elle enlève ses vêtements : prétextant qu’elle a chaud, elle arrache ses vêtements.

– au passé, elle prétexta qu’elle avait chaud, elle enleva se vêtements : prétextant qu’elle avait chaud, elle arracha ses vêtements.