La formulation de base est :
Aide-moi.

A partir de là, par politesse, par considération envers son interlocuteur, on atténue la demande  par différents moyens.
– on change la forme injonctive en interrogative : Peux-tu m’aider ? (+ s’il te plaît  ou autre formule de politesse) et on ajoute le verbe pouvoir.
– on change la phrase interrogative directe en interrogative indirecte : je veux savoir si tu peux m’aider.
– on met le verbe introducteur au conditionnel (mode de l’irréel) : je voudrais savoir si tu peux m’aider.
– on met le verbe pouvoir au conditionnel pour atténuer encore la demande : je voudrais savoir si tu pourrais m’aider.

Vous constatez donc que toutes ces phrases sont possibles. C’est à vous de doser les formes atténuantes

Une autre donnée vous permet de choisir entre le présent et le futur : cette aide, vous la demandez pour le présent ou le futur ? si c’est pour plus tard : je voudrais savoir si tu pourras m’aider. Ou encore : Je voudrais savoir si tu pourrais m’aider demain.