Oui. On fait l’accord car « faire » est ici le verbe et non le semi-auxiliaire (comme dans « elle s’est fait renverser par une voiture » où « faire » est suivi d’un infinitif)).

Je m’y suis faite / elle s’y est faite > se faire à quelque chose signifie s‘habituer, s’adapter à (quelqu’un ou quelque chose).
Or on écrira : elle s’y est habituée/adaptée