Bonjour ou bonsoir,

Attention, Je est un pronom personnel (classe grammaticale) qui ici est sujet (fonction) et non un groupe nominal (classe grammaticale) qui se caractérise par un déterminant + un substantif (nom commun).
Ex : la maison, le cheval, les gens, une glace etc.

Un pingouin marche sur la banquise.  -> Un pingouin : groupe nominal sujet du verbe marcher
Je marche sur le sol. -> Je : pronom personnel sujet du verbe marcher

L’accord se fait bien avec le sujet dans votre exemple. Selon le contexte de la phrase, le verbe sera conjugué au futur ou au conditionnel.
Je les ferai toucher le sol : futur. les touchera le sol.
Je les ferais toucher le sol [si je le pouvais] : conditionnel témoignant un souhait.