Le verbe s’accorde avec le sujet, en effet.
LE SUJET : dans votre phrase est le pronom personnel « je ». SI vous intercalez un autre pronom, « les », cela ne change rien puisque ce n’est pas le sujet.
Dans tous les cas, il faut connaître le temps du verbe.
Je ferai : futur
Je fais : présent
JE LES FERAI TOUCHER LE SOL.

Bonjour ou bonsoir,

Attention, Je est un pronom personnel (classe grammaticale) qui ici est sujet (fonction) et non un groupe nominal (classe grammaticale) qui se caractérise par un déterminant + un substantif (nom commun).
Ex : la maison, le cheval, les gens, une glace etc.

Un pingouin marche sur la banquise.  -> Un pingouin : groupe nominal sujet du verbe marcher
Je marche sur le sol. -> Je : pronom personnel sujet du verbe marcher

L’accord se fait bien avec le sujet dans votre exemple. Selon le contexte de la phrase, le verbe sera conjugué au futur ou au conditionnel.
Je les ferai toucher le sol : futur. les touchera le sol.
Je les ferais toucher le sol [si je le pouvais] : conditionnel témoignant un souhait.

Excellent ! C’est ce que je pensais en effet .. en l’occurrence, là c’est au conditionnel (si il n’en tenait qu’à moi, je les ferais toucher le sol …

Belle journée !

La question de conjugaison du verbe mise à part, attention à la construction. Avec un verbe factitif ou causatif (de type faire faire), on peut avoir deux constructions pour le complément qui va effectuer l’action :
– construction directe avec un verbe intransitif ou sans complément : Je le fais écrire, nous les faisons courir.
– construction indirecte si le verbe à l’infinitif a déjà un complément direct : Je lui fais écrire une lettre, nous leur faisons courir un cent-mètres.
Bien entendu, on ne voit et entend la différence qu’à la troisième personne (le-lui, les-leur) puisque les pronoms sont identiques pour les autres (me, te, nous et vous).
Donc, dans votre exemple :
– Je leur ferai (ferais) bien toucher le sol. [= je ferai(s) toucher le sol aux rideaux]