J’aimerais savoir si ça vous intéresse de participer aux ateliers les lundis après-midi?
—> J’aimerais savoir si participer aux ateliers les lundis après-midi(s) vous intéresse.
—> j’aimerais savoir si vous voulez participer aux ateliers….
—> J’aimerais savoir si vous êtes intéressés par les ateliers….

Il ne faut pas de point d’interrogation parce que la phrase est une question indirecte (comparez avec l’interrogation directe : êtes-vous intéressé par les ateliers… ?)
On évite le « ça » qui est une abréviation (orale ou familière pour l’écrit) de « cela », lui-même inutile car redondant avec la suite.