On préfèrera : où votre ami est-il parti ? puisque le pronom reprend le nom pour l’inversion du sujet.
Où est-il parti, votre ami ? est plus une tournure orale. En effet, à l’oral, il y a souvent des rectifications. Ici : on ajoute « votre ami » par souci de clarté. A l’écrit, on la trouvera par exemple dans des dialogues.