Un changement peut être prévisible et donc prévu :
Exemple : Il faisait allusion au prochain changement de la monnaie et à la nécessité pressante qui en résultait pour Monglat de convertir en marchandises le plus possible de billets de banque. Aymé

Les phrases ne sont pas absolument équivalentes
A moins d’un imprévu et à moins qu’il n’y ait un imprévu :  ce qui est imprévu peut être ici la cause d’un changement (sans doute de date)  et non le changement lui-même comme dans : à moins d’un changement imprévu

Quant à à moins de changements imprévus, Cathy vous corrige : « de » est un déterminant pluriel; le singulier nous faisant retomber sur : à moins d’un changement imprévu.